技術設計上，PGE-15-26采用齒輪齒條+交叉滾子導軌傳動結構，體積緊湊，最薄處僅26mm，支持五種安裝方式，適配多種機械臂與AGV系統(tǒng)。其內置驅控一體化模塊，支持夾持力、位置、速度實時調節(jié)，配合掉落檢測與自鎖功能，確保采樣過程安全可靠。防護等級達IP40，可在0~40℃、濕度85%RH以下環(huán)境中穩(wěn)定運行，符合CE、FCC、RoHS國際標準。
在咽拭子采樣流程中，電爪首先通過3D視覺系統(tǒng)定位被采樣者口腔，精準抓取拭子至采樣區(qū)域。采樣時，電爪觸發(fā)旋轉機構控制拭子角度，配合六維力傳感器實現(xiàn)力度柔控，避免對黏膜造成損傷。采樣完成后，電爪將拭子棉簽存入試管，剪斷剩余部分至安全容器，并自動完成夾爪與機體消殺，全程無需人工干預。該電爪支持Modbus RTU、Digital I/O等通訊協(xié)議，可與醫(yī)療信息系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)樣本信息實時上傳與追溯。
相較于傳統(tǒng)氣動夾爪，PGE-15-26在力控精度、響應速度、能耗控制方面優(yōu)勢顯著。其0.1N級力重復精度可精準適配不同硬度拭子，避免采樣力度過大或過小導致的樣本無效。在批量采樣場景中，電爪配合協(xié)作機器人可實現(xiàn)4-8小時連續(xù)作業(yè)，單次采樣耗時5-8分鐘，支持單采與混采模式切換，滿足大規(guī)模篩查需求。
隨著醫(yī)療自動化需求增長，PGE-15-26工業(yè)旋轉電爪在咽拭子采樣中的應用正拓展至更多場景。其高精度定位與柔性夾持特性，可適配口腔、鼻腔等多部位采樣需求，結合雙模采樣設計，實現(xiàn)鼻咽拭子與口咽拭子的兼容采集。未來，該電爪在基因測序、細胞分選等精密生物操作中具有廣闊應用前景，推動醫(yī)療檢測向無人化、智能化方向演進，成為生物醫(yī)學工程領域不可或缺的核心執(zhí)行部件。
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