一、優(yōu)先選高精度夾爪的場(chǎng)景
加工精度要求嚴(yán)苛：如精密零部件、電子元件、模具型腔等，需控制夾爪定位誤差（通常≤0.01-0.05mm），避免夾持偏移導(dǎo)致尺寸偏差、表面劃痕等缺陷，適配數(shù)控機(jī)床、精密加工中心的高精度作業(yè)需求。
工件特性適配：工件輕薄、細(xì)小、材質(zhì)軟（如鋁箔、塑料件），或表面光潔度要求高（如鏡面工件），需輕載精準(zhǔn)夾持，既保證定位精度，又防止工件變形、損傷。
作業(yè)場(chǎng)景：高速切削、精密裝配、微小零件加工，夾爪需具備快速響應(yīng)性和重復(fù)定位精度，適配高頻次、高精度的自動(dòng)化作業(yè)。
工件重量 / 負(fù)載大：如大型機(jī)械零件、鑄件、厚壁管材等，單工件重量超 50kg（或負(fù)載超常規(guī)范圍），需夾爪提供足夠夾持力（通常數(shù)百至數(shù)千牛），確保加工過(guò)程中工件不松動(dòng)、不位移。
加工工況特殊：重載切削、沖壓、焊接等場(chǎng)景，作業(yè)過(guò)程中存在沖擊載荷（如銑削、鍛造），夾爪需具備高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定夾持力，抵抗外力干擾，保障作業(yè)安全。
工件尺寸適配：大型、重型工件的搬運(yùn)、定位，夾爪需具備大行程、高強(qiáng)度夾持結(jié)構(gòu)（如液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)增力型），適配工件的大尺寸和重負(fù)載需求。
若同時(shí)存在精度與負(fù)載需求（如中重型精密零件），可選擇 “高精度重載復(fù)合型夾爪”，或通過(guò)輔助定位結(jié)構(gòu)（如定位銷(xiāo)、軟質(zhì)夾持墊）平衡兩者需求。
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