電動(dòng)夾爪的類型是什么？為什么叫“人類手臂”？
隨著新冠肺炎疫情的反復(fù)，使得機(jī)器換人趨勢(shì)席卷而來(lái),機(jī)器人需求量快速上升,作為機(jī)械臂的最佳拍檔,國(guó)內(nèi)電動(dòng)夾爪市場(chǎng)也將迎來(lái)快速發(fā)展。
上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://fengyunya.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。
多指夾爪是未來(lái)趨勢(shì)。雖然現(xiàn)在多用于實(shí)驗(yàn)室科研,尚未大規(guī)模量產(chǎn)和工業(yè)使用,同時(shí)價(jià)格昂貴,但是最接近人手的產(chǎn)品,擁有更多的自由度,更能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,可完成多任務(wù),通用性極強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)多種構(gòu)態(tài)間的靈活變換,具有捏、夾、握等多樣化的抓持與操作能力,大大超越了傳統(tǒng)多指機(jī)器手的功能范圍。
1、軟體夾爪
從形態(tài)上來(lái)看,夾爪可以是像人手那樣具有手指，比如三指、五指產(chǎn)品，也可以是不具備手指的手掌，比如平行兩指夾爪；可以是類人的抓手，也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具，例如裝在機(jī)器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
2、電動(dòng)兩指、三指電動(dòng)三指手、二指平行夾爪與彈性?shī)A具,具有很高的柔性
國(guó)內(nèi)也有廠商在生產(chǎn)大行程、自適應(yīng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪, 抓取力度精確可控,比如上海慧騰。因?yàn)槭请妱?dòng)夾爪,其手指行程可達(dá)到100mm,可實(shí)現(xiàn)精確力控,能夠執(zhí)行500-800萬(wàn)次穩(wěn)定抓取。其產(chǎn)品通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和算法來(lái)確定抓取部位。同一個(gè)機(jī)器人手爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取,重復(fù)定位精度達(dá)0.02mm。
常見(jiàn)末端夾爪
一般通過(guò)控制氣泵吸取物品,根據(jù)抓取物品形態(tài)很多,需要物品表面光滑,且不能太重,應(yīng)用場(chǎng)景有限,通常是機(jī)械臂的標(biāo)配。一般通過(guò)電動(dòng)控制,可精確調(diào)整角度和力度,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景抓取，相比傳統(tǒng)剛性手掌,多自由度手掌的應(yīng)用極大地提高了多指靈巧手的靈巧度和操控能力。
1、、靜電粘附夾爪
電動(dòng)控制,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,比較成熟,工業(yè)常用。
2、 工業(yè)常用—平行兩指
很獨(dú)特的夾爪形式，采用靜電吸附(electroadhesion) 原理。其電粘附夾具具有很大的靈活性，可輕松堆疊皮革,網(wǎng)眼和復(fù)合纖維等材料,精度高到能把一束頭發(fā)抓起來(lái)。
三指可重構(gòu)構(gòu)型：如下所示的設(shè)計(jì),相比于五指靈巧機(jī)械手,采用了更具抓取效率的模塊化三指可重構(gòu)構(gòu)型,能在不損失或微損失靈巧性的前提下,大幅降低機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)的復(fù)雜度,能夠?qū)崿F(xiàn)捏、握、抱、夾等動(dòng)作,具有力感知能力,力度可調(diào)地抓取規(guī)則、不規(guī)則形狀的工件,普適性強(qiáng),抓取范圍從幾毫米至二百毫米,自重不到1kg,負(fù)載能力5kg。
應(yīng)用軟材料設(shè)計(jì)制造的軟體手引起了廣泛關(guān)注,軟體手應(yīng)用柔性材質(zhì)可達(dá)成變形的效果,能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體,而無(wú)需預(yù)先知道其準(zhǔn)確的形狀和尺寸,有望解決異形、易損物品大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題。
與傳統(tǒng)機(jī)械抓手不同,軟抓手與內(nèi)部充滿空氣,外部使用彈性材料,可以解決目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域面臨的采摘和抓放上的困難?？蓱?yīng)用于食品、農(nóng)業(yè)、日化、物流等領(lǐng)域。
雖然市場(chǎng)上的主要技術(shù)由國(guó)外公司掌握,但國(guó)內(nèi)的學(xué)習(xí)能力很強(qiáng),不論是電動(dòng)夾爪還是柔性?shī)A爪,國(guó)內(nèi)都有同領(lǐng)域做得好的公司,而且在成本方面有較大優(yōu)勢(shì)。
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