電動(dòng)夾爪手指結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)
在中國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展過程中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國外引進(jìn),比機(jī)器人機(jī)械手、具末端執(zhí)行器、氣動(dòng)元件等等。總之機(jī)械手品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度,產(chǎn)品的加工精度，降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度,所以大受歡迎。但是這類設(shè)備引|進(jìn)費(fèi)用也是相當(dāng)?shù)钠焚F，所以國內(nèi)很多企業(yè)的技術(shù)人員在原先的機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，來達(dá)到提高生產(chǎn)率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，這類改進(jìn)同樣也大受歡迎。今天我們就來了解一-下，在國內(nèi)很受歡迎的電動(dòng)夾爪手指結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。
電動(dòng)夾爪手指包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、相應(yīng)的用于控制正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、圈數(shù)的控制器、主體外殼、頂推件和多個(gè)活動(dòng)手指,該主體外殼固定于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的一端，主體外殼上等間距地設(shè)有多個(gè)水平的滑槽，該伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與頂推件螺牙連接,該活動(dòng)手指滑動(dòng)式連接于頂推件，胳活動(dòng)手指按裝于滑槽內(nèi)，當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),通過螺牙之間的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂推件豎向上升/下降,推動(dòng)各活動(dòng)手指在水平方向上張開閉合活動(dòng)。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,在機(jī)械手領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械手指具有持活動(dòng)空間小、精確和行程不能靈活控制等缺點(diǎn)，因此，原有的機(jī)械手指已經(jīng)不能滿足當(dāng)今生產(chǎn)需求。
而電動(dòng)夾爪手指，模擬出人的手指，以電動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)工件的抓取和放下，可取代現(xiàn)有的氣動(dòng)手指提高手指的作業(yè)精度,抓取工件的尺寸可通過程序控制。
五、專業(yè)程度
由于直線滑臺模組看似結(jié)構(gòu)簡單，很多公司貿(mào)然進(jìn)入直線滑臺模組行業(yè)。但專業(yè)程度不夠，隨意模仿和抄襲，不對結(jié)構(gòu)和特性進(jìn)行深入研究，是根本做不出被市場認(rèn)可的好產(chǎn)品的。綜上，用戶在選擇直線滑臺模組產(chǎn)品的時(shí)候，還是要選擇注重品牌，質(zhì)量過量，服務(wù)到位，價(jià)格合理，專業(yè)化的直線滑臺模組廠家和品牌進(jìn)行合作。
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