電動(dòng)夾爪選型常見(jiàn)問(wèn)題
上海慧騰小謝又來(lái)啦！本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪選型常見(jiàn)問(wèn)題，哪種更適合我們呢？快來(lái)看看吧！
電動(dòng)夾爪是否配備指尖？
夾爪產(chǎn)品基本配備默認(rèn)指尖。客戶(hù)如特殊需要，也可購(gòu)買(mǎi)我們的定制指尖或自行設(shè)計(jì)和制作。電動(dòng)夾爪支持內(nèi)徑夾持嗎？
電爪支持內(nèi)徑夾持，即電爪對(duì)打開(kāi)和閉合都可以力位控制以及速度控制。
旋轉(zhuǎn)電爪支持的旋轉(zhuǎn)角度是多少？
旋轉(zhuǎn)電爪RGI系列支持無(wú)限旋轉(zhuǎn)。電爪的精度如何？
夾取位置重復(fù)精度最高能達(dá)到正負(fù)0.02mm（兩個(gè)絲），位置分辨率能達(dá)到正負(fù)0.03mm(三個(gè)絲)，力控精度最高能達(dá)到0.1N,(已通過(guò)全球制造業(yè)Top的客戶(hù)量產(chǎn)驗(yàn)證）
如何快速選擇合適的電動(dòng)夾爪？
A：可以通過(guò)五個(gè)條件進(jìn)行快速選型：
1.工件重量選擇夾持力
2.根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程
3.根據(jù)使用場(chǎng)景選擇適配的電爪以及尺寸
4.根據(jù)抓取需求選擇功能項(xiàng)目（例如掉電自鎖，包絡(luò)自適應(yīng)，無(wú)限旋轉(zhuǎn)）
5.根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級(jí)匹配的電爪
什么是有效行程？
就是夾爪指尖可自由活動(dòng)的最大范圍。當(dāng)夾爪的行程大于需要指尖移動(dòng)的最大的距離時(shí)，該行程的夾爪即適用。
電爪使用的什么電機(jī)？
電動(dòng)夾爪適用高能量密度永磁同步直流電機(jī)。它采用高效無(wú)槽設(shè)計(jì)，相比于步進(jìn)電機(jī)和普通的伺服電機(jī)具有高持續(xù)轉(zhuǎn)矩、高效率、精密調(diào)速、體積小、重量輕、低摩擦、損耗極小、動(dòng)態(tài)加速和減速性能好的優(yōu)勢(shì)。
與氣爪相比，電爪有何優(yōu)勢(shì)？
1.電爪可以做到精準(zhǔn)力控，對(duì)夾取力控有要求，比如薄型脆弱元件，不會(huì)對(duì)元件造成損傷
2.電爪可以彈性調(diào)整行程，實(shí)現(xiàn)不同尺寸的元件夾取
3.電爪的夾取速度可控，可以智能規(guī)劃提高工作效率
4.電爪的驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，總線(xiàn)直連，極大的簡(jiǎn)化了產(chǎn)線(xiàn)的接線(xiàn)以及節(jié)約了大量空間，且潔凈安全。
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