機(jī)械手的工作原理機(jī)械手的類型

上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://fengyunya.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念

機(jī)械手可分為大臂、小臂、關(guān)節(jié)、手腕和手指。每個(gè)零件由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以完成多個(gè)角度的旋轉(zhuǎn)和平移，以完成復(fù)雜的生產(chǎn)工作需要。為了保證各部件在工作中可以同時(shí)移動(dòng)和單獨(dú)控制，通常設(shè)置同步滑輪來完成各部件之間的動(dòng)力傳遞，并且手指驅(qū)動(dòng)裝置還配備了視覺系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)定位的目的

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