上海電動(dòng)夾爪機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)僅用于動(dòng)作固定場(chǎng)合。規(guī)定的動(dòng)作一般采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。其特點(diǎn)是動(dòng)作可靠，工作速度高，成本低，但不易調(diào)整。此外，混合驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)數(shù)字順序控制。首先，編制程序進(jìn)行存儲(chǔ)，然后根據(jù)規(guī)定的程序控制機(jī)械手工作程序的存儲(chǔ)方式有兩種：分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息存儲(chǔ)在兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如插銷板、凸輪鼓、穿孔帶中的順序信息；時(shí)間繼電器、固定速度旋轉(zhuǎn)鼓中的位置信息存儲(chǔ)；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息存儲(chǔ)在磁帶、磁鼓等存儲(chǔ)裝置中。該方法用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制下的混合動(dòng)力。

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