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首頁(yè) 電動(dòng)夾爪

選取機(jī)器人夾爪要考慮什么因素?

2022-08-03 09:26:21 

選取機(jī)器人夾爪要考慮什么因素?


在智能制造領(lǐng)域,機(jī)械設(shè)備的高度智能化和自動(dòng)化對(duì)整個(gè)制造活動(dòng)的影響都是很大的,不僅決定了制造的效率,往往也決定了制造的質(zhì)量。但是在實(shí)際使用夾爪時(shí),由于不同的物體所對(duì)應(yīng)的大小、重量、形狀等都是不一樣的,這也意味著在選取夾爪時(shí),也需要考慮特殊情況下的使用需求,在這個(gè)過(guò)程中,不少的企業(yè)會(huì)選擇機(jī)器人夾爪,那么具體選擇時(shí)要考慮什么因素?

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一是夾爪的材質(zhì)。由于在制造的過(guò)程中,夾爪是需要抓取較重的物體,那么在長(zhǎng)時(shí)間抓取的過(guò)程中,如果夾爪的材質(zhì)并不是很好,很可能就會(huì)出現(xiàn)磨損而無(wú)法正常抓取情況,也有可能會(huì)導(dǎo)致夾爪的變形,同時(shí),夾爪自身的重量對(duì)整個(gè)抓取的過(guò)程也是有較大影響的。所以在選擇機(jī)器人夾爪時(shí),首先就需要考慮加裝的材質(zhì),比如在硬度和強(qiáng)度上要達(dá)標(biāo),這樣即使物體比較大、比較重,也能夠順利的完成抓取的動(dòng)作,并且也不會(huì)對(duì)夾爪本身帶來(lái)?yè)p壞。

二是夾爪的自由度。如果說(shuō)帶抓取的物體都是放在固定的位置上,那么在自由度上只需要三個(gè)就夠了;但是在實(shí)際制造的過(guò)程中,同一個(gè)家族往往需要抓取多種不同類(lèi)型的物體,這也要求夾爪的自由度也需要很多,比如至少應(yīng)該達(dá)到6個(gè)。

三是夾爪的控制性。與夾爪相關(guān)的控制系統(tǒng)中的芯片,也會(huì)決定整個(gè)抓取的動(dòng)作,所選擇的機(jī)器人夾爪控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠滿(mǎn)足抓取精度的要求。

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