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[電動(dòng)夾爪]長壽命、易于維護(hù)的機(jī)器人夾爪，為您節(jié)省成本。2023年04月25日 09:52: 長壽命、易于維護(hù)的機(jī)器人夾爪，為您節(jié)省成本。現(xiàn)代生產(chǎn)線上的機(jī)器人夾爪需要具備長壽命和易于維護(hù)的特點(diǎn)，以降低生產(chǎn)線的成本。長壽命的機(jī)器人夾爪可以減少更換和維修的次數(shù)，而易于維護(hù)的機(jī)器人夾爪可以減少維修的成本和時(shí)間。以下是這種機(jī)器人夾爪的優(yōu)點(diǎn):長壽命長壽命是機(jī)器人夾爪的重要特點(diǎn)之一。現(xiàn)代機(jī)器人夾爪采用高質(zhì)量的材料和先進(jìn)的制造工藝，可以在高強(qiáng)度、高頻率的工作狀態(tài)下保持長時(shí)間的運(yùn)行。長壽命的機(jī)器人夾爪可以減少更換的次數(shù)，降低生產(chǎn)線的成本，提高生產(chǎn)效率。易于維護(hù)易于維護(hù)是機(jī)器人夾爪的另; 閱讀（21）標(biāo)簽：機(jī)器人夾爪

[電動(dòng)夾爪]適用于多種形狀、大小的物品的機(jī)器人夾爪，滿足您的多樣化需求。2023年04月25日 09:47: 適用于多種形狀、大小的物品的機(jī)器人夾爪，滿足您的多樣化需求。在現(xiàn)代生產(chǎn)線上，機(jī)器人夾爪的作用越來越重要。為了滿足不同形狀、大小的物品的抓取需求，適用于多種形狀、大小的物品的機(jī)器人夾爪應(yīng)運(yùn)而生。以下是這種機(jī)器人夾爪的優(yōu)點(diǎn):適應(yīng)性強(qiáng)適用于多種形狀、大小的物品的機(jī)器人夾爪具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。它可以抓取不同形狀、大小的物品，如方形、圓形、長條形等。這種適應(yīng)性可以幫助生產(chǎn)線更加靈活地運(yùn)作，提高生產(chǎn)效率精度高適用于多種形狀、大小的物品的機(jī)器人夾爪具有很高的精準(zhǔn)性。它可以相據(jù)不同物品的形狀和; 閱讀（14）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]具有抓力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)的機(jī)器人夾爪。2023年04月25日 09:43: 具有抓力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)的機(jī)器人夾爪?，F(xiàn)代生產(chǎn)線需要高效、準(zhǔn)確的機(jī)器人夾爪來完成各種物品的抓取和放置任務(wù)。具有抓力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)的機(jī)器人夾爪是現(xiàn)代生產(chǎn)線的必備設(shè)備。以下是這種機(jī)器人夾爪的優(yōu)點(diǎn):抓力強(qiáng)機(jī)器人夾爪的抓力是其最基本的功能之一。抓力強(qiáng)的機(jī)器人夾爪可以抓取重物，提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)代機(jī)器人夾爪可以根據(jù)不同的物品類型和重量來調(diào)整抓力，從而更a埔準(zhǔn)地完戰(zhàn)城郕捫取和放置任務(wù)。響應(yīng)速度快響應(yīng)速度快是機(jī)器人夾爪的另一個(gè)重要特點(diǎn)。現(xiàn)代機(jī)器人夾爪可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，這使得; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]全自動(dòng)機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)線更加智能化。2023年04月25日 09:40: 全自動(dòng)機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)線更加智能化。全自動(dòng)機(jī)器人夾爪是一種智能化的設(shè)備，可以在生產(chǎn)線上完成自動(dòng)化的抓取和放置物品的任務(wù)。以下是一些優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)化:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以通過編程來自動(dòng)化執(zhí)行抓取和放置物品的任務(wù)，從而減少了人工操作和錯(cuò)誤。智能化:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪具有一定的智能化能力，可以識(shí)別不同類型和大小的物品，并根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行操作?？焖?全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以快速地完成抓取和放置物品的任務(wù)，從而提高了生產(chǎn)效率。精確:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以精確地控制抓取和放置物品的位置和角度; 閱讀（19）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)更加順暢。2023年04月25日 09:28: 高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)更加順暢。如果您在生產(chǎn)線上需要使用機(jī)器人來處理物品，那么一個(gè)高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪是非常重要的。以下是一些優(yōu)點(diǎn):高效:機(jī)器人夾爪能夠快速準(zhǔn)確地抓取物品，從而提高生產(chǎn)效率。穩(wěn)定:機(jī)器人夾爪的穩(wěn)定性能確保了它們可以在生產(chǎn)線上長時(shí)間工作而不會(huì)出現(xiàn)故障。精準(zhǔn):機(jī)器人夾爪的精準(zhǔn)性能可以確保它們能夠準(zhǔn)確地抓取并放置物品，從而減少了錯(cuò)誤和浪費(fèi)。多功能性:機(jī)器人夾爪可以適應(yīng)不同類型和大小的物品，從而增強(qiáng)了生產(chǎn)線的靈活性?？删幊?機(jī)器人夾爪可以使用編程語言進(jìn)行編程; 閱讀（14）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度2023年04月24日 10:15: 伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度伺服電動(dòng)夾爪是一種常見的夾具類型。與常規(guī)夾具相比，它具有更高的精度和可靠性。然而，與伺服電動(dòng)夾爪相關(guān)的夾具精度的問題往往被忽視。本文將探討伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度問題，以及如何解決這些問題。一、伺服電動(dòng)夾爪的基本原理伺服電動(dòng)夾爪是一種具有行程控制和力控制功能的夾具。它不僅具有固定工件的功能，而且可以精確地控制夾具的力度和距離，使它們能夠在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行適當(dāng)?shù)膴A持、定位和量測(cè)。諸如絲桿、舵機(jī)、伺服控制系統(tǒng)和夾具本身等其它元件，圍繞這一基本原理進(jìn)行相應(yīng)的; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線2023年04月24日 10:05: robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線robotiq自動(dòng)化可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過多種自動(dòng)化設(shè)備和夾具，如機(jī)械手、夾具、傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的自動(dòng)化操作。智能制造robotiq自動(dòng)化可以用于智能制造中的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)過程中生產(chǎn)物體的自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過多種自動(dòng)化設(shè)備和夾; 閱讀（24）標(biāo)簽：robotiq電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手2023年04月24日 09:58: robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手robotiq電動(dòng)夾爪是一種智能制造、智能物流的得力幫手。以下是robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì):生產(chǎn)線robotiq電動(dòng)夾爪可以用于生產(chǎn)線上的物體抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq電動(dòng)夾爪可以通過多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)和抓取工具，如并聯(lián)機(jī)械手、柔性機(jī)械手、夾爪等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的抓取和搬運(yùn)。物流倉儲(chǔ)robotiq電動(dòng)夾爪可以用于物流倉; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪:高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案2023年04月24日 09:49: robotiq電動(dòng)夾爪:高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案robotiq電動(dòng)夾爪是一種高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。以下是robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì):自動(dòng)化生產(chǎn)線robotiq電動(dòng)夾爪可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物體夾持和定位。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行高效精準(zhǔn)的夾持和定位，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq電動(dòng)夾爪可以通過多種夾持方式和夾具結(jié)構(gòu)，如機(jī)械夾緊、電動(dòng)夾緊、電動(dòng)夾緊等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的夾持和定位。智能制造robotiq電動(dòng)夾; 閱讀（38）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]伺服電爪的高速加工過程2023年04月23日 13:49: 伺服電爪的高速加工過程伺服電動(dòng)夾爪是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中常用的一種夾緊裝置，廣泛應(yīng)用于高速加工、精密裝配等場(chǎng)合中。在高速加工過程中，伺服電動(dòng)夾爪具有快速夾持、穩(wěn)定可靠、精確定位等特點(diǎn)，能夠有效提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。下面將詳細(xì)介紹伺服電動(dòng)夾爪的高速加工過程。一、伺服電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)和原理伺服電動(dòng)夾爪由夾緊結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)等部分組成。夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊爪和夾持部分，分別用于固定和夾持工件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，在加工過程中通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊、松開工件。傳感; 閱讀（22）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪——適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用2023年04月23日 13:41: robotiq電動(dòng)夾爪——適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用 robotiq電動(dòng)夾爪是一種適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用的高品質(zhì)夾爪。robotiq電動(dòng)夾爪采用了先進(jìn)的技術(shù)和高品質(zhì)的材料，具有高精度、高可靠性、多功能性、靈活性高、安全性高和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可滿足各種不同的夾持和搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和制造精度。 robotiq電動(dòng)夾爪在智能物流和機(jī)器人應(yīng)用中的主要優(yōu)勢(shì)如下:智能化: robotiq電動(dòng)夾爪可以通過程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可以高效、精準(zhǔn)地夾持和搬; 閱讀（32）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪--高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案2023年04月23日 13:35: robotiq電動(dòng)夾爪--高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案robotiq電動(dòng)夾爪是一種高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。作為全球的夾爪品牌，robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用。其具有高精度、高可靠性、多功能性等優(yōu)點(diǎn)，可適用于各種不同的夾持和搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和制造精度。robotiq電動(dòng)夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:高精度:robotiq電動(dòng)夾爪采用高精度的夾持技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的夾持和搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率和制造精度。高可靠性:robotiq電動(dòng); 閱讀（3）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作2023年04月23日 13:31: 電動(dòng)夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作電動(dòng)夾爪是一種可以讓機(jī)器人像人一樣靈活操作的重要設(shè)備。電動(dòng)夾爪可以通過機(jī)械手臂或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的夾持和搬運(yùn)。電動(dòng)夾爪的主要作用是讓機(jī)器人具有夾持和搬運(yùn)物體的能力，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化操作。電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)和制造也越來越精細(xì)和智能化，不斷提高機(jī)器人的操作能力和精度。電動(dòng)夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:靈活性高:電動(dòng)夾爪可以適用于不同形狀、不同大小的物體，具有多種夾持方式和夾持力度的選擇，可以滿足不同生產(chǎn); 閱讀（32）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械夾爪品牌——為工業(yè)自動(dòng)化注入強(qiáng)大的智慧力量2023年04月23日 13:22: 機(jī)械夾爪品牌——為工業(yè)自動(dòng)化注入強(qiáng)大的智慧力量機(jī)械夾爪品牌是為工業(yè)自動(dòng)化注入強(qiáng)大的智慧力量的重要組成部分。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展，機(jī)械夾爪品牌的市場(chǎng)需求也越來越大。機(jī)械夾爪品牌的開發(fā)和推廣，可以為工業(yè)自動(dòng)化注入強(qiáng)大的智慧力量，提高生產(chǎn)效率和制造精度，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。以下是幾個(gè)知名的機(jī)械夾爪品牌: 德國SCHUNK: SCHUNK是全球的機(jī)械夾爪品牌，專注于夾具系統(tǒng)和機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。SCHUNK的產(chǎn)品涵蓋機(jī)械夾爪、夾具、機(jī); 閱讀（28）標(biāo)簽：機(jī)械夾爪

[電動(dòng)夾爪]夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作2023年04月23日 10:31: 夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作夾爪是一種可以讓機(jī)器人像人一樣靈活操作的重要設(shè)備。夾爪可以通過機(jī)械手臂或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的夾持和搬運(yùn)。夾爪的主要作用是讓機(jī)器人具有夾持和搬運(yùn)物體的能力，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化操作。夾爪的設(shè)計(jì)和制造也越來越精細(xì)和智能化，不斷提高機(jī)器人的操作能力和精度。夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:靈活性高:夾爪可以適用于不同形狀、不同大小的物體，具有多種夾持方式和夾持力度的選擇，可以滿足不同生產(chǎn)需求。精度高:夾爪采用先進(jìn)的; 閱讀（21）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪——適用于智能物流和工業(yè)自動(dòng)化2023年04月23日 10:17: 機(jī)器人夾爪——適用于智能物流和工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人夾爪是一種適用于智能物流和工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備。機(jī)器人夾爪可以通過機(jī)械手臂或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的夾持和搬運(yùn)。機(jī)器人夾爪具有以下主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):多功能性:機(jī)器人夾爪可以適用于不同形狀、不同大小的物體，具有多種夾持方式和夾持力度的選擇，可以滿足不同生產(chǎn)需求。精度高:機(jī)器人夾爪采用先進(jìn)的夾持技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的夾持和搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率和制造精度?？煽匦詮?qiáng):機(jī)器人夾爪可以通過程序控制實(shí)現(xiàn)自; 閱讀（25）標(biāo)簽：機(jī)器人夾爪

[電動(dòng)夾爪]高精度夾爪——精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案2023年04月23日 09:45: 高精度夾爪——精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案高精度夾爪是一種精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案，它可以用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、裝配線等。高精度夾爪通過精密加工和高精度測(cè)量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的工件夾持，提高了生產(chǎn)效率和制造精度。以下是高精度夾爪的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):高精度︰高精度夾爪采用精密加工和高精度測(cè)量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的工件夾持，提高了制造精度和生產(chǎn)效率。穩(wěn)定性:高精度夾爪的夾持力穩(wěn)定，可以保證工件在生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性和安全性。多功能; 閱讀（33）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究2023年04月21日 14:42: 機(jī)器人末端執(zhí)行器在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究機(jī)器人末端執(zhí)行器(Robot nd-effector)是指機(jī)器人的未端執(zhí)行器，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種操作的關(guān)鍵。在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域中，機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用研究已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。以下是機(jī)器從末端執(zhí)行器在醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域的市用研客:醫(yī)療領(lǐng)城中的應(yīng)用:機(jī)器人末族執(zhí)行器可以通過手術(shù)機(jī)器人等形式，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的手術(shù)操作。例如，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以使用機(jī)器人未端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的手術(shù)操作，精度更高，誤傷率更低。此外，機(jī)器人末端執(zhí)行器還可以用于醫(yī)療器械的制; 閱讀（25）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究2023年04月21日 14:36: 機(jī)器人末端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究機(jī)器人未端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究是指在機(jī)器人末端執(zhí)行器中使用傳感器來獲取實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反憒信息，并沒計(jì)合適的控制算法來控用機(jī)器人夫c執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。以下是機(jī)器人未端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究的一些方法:傳感器選擇:機(jī)器人末端執(zhí)行器中常用的傳感器包括光電開關(guān)、壓力傳感器、加速度傳感器、力傳感器等。根據(jù)機(jī)器人未端執(zhí)行器的實(shí)際應(yīng)用需求，選擇合適的傳感器來獲取所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋信息。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì):相據(jù)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，可以通過運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)算; 閱讀（43）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃2023年04月21日 14:31: 面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃是指根據(jù)特定任務(wù)的需求來控制和規(guī)劃機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。以下是面向任務(wù)的機(jī)器人未端執(zhí)行器控制與規(guī)劃的一些方法:任務(wù)規(guī)劃∶在執(zhí)行任務(wù)前，需要對(duì)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃包括確定機(jī)器人的起始位置、目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)速度等，同時(shí)還需要考慮機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)持性和工作環(huán)境的限制條件。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制:在任務(wù)執(zhí)行過程中，需要對(duì)機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制是指根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)合適的控制算法; 閱讀（26）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

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