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[直線導(dǎo)軌滑塊]影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？2022年09月05日 13:54: 影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？慧騰直線滑臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中的一種通用傳動(dòng)元件，直線模組也叫線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分，可以使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？直線模組能給行業(yè)設(shè)備帶來(lái)很多便利，單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)，其應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越廣，深受設(shè)備制造商的青睞。應(yīng)用領(lǐng)域：1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備; 閱讀（20）標(biāo)簽：壽命長(zhǎng)摩擦小噪音小精度高

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪，購(gòu)買的時(shí)候有什么要注意的?2022年09月05日 13:31: 電動(dòng)夾爪，購(gòu)買的時(shí)候有什么要注意的?如今，國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)可說(shuō)是進(jìn)步非常之快的。在此基礎(chǔ)上,各個(gè)行業(yè)都有著非常長(zhǎng)足的進(jìn)步。比如說(shuō)機(jī)械化，就是一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)。機(jī)器人電爪的出現(xiàn)，大為提高了生產(chǎn)效率和完工精度,非常好用的。那么,電動(dòng)夾爪，使用的時(shí)候有什么要注意的?1.電動(dòng)夾爪是做什么的?事實(shí)上，電動(dòng)夾爪是一種模擬人的手，完成-些高精度工作的設(shè)備。這種設(shè)備,一般是需要進(jìn)行些內(nèi)部和外部的保護(hù)措施的，這樣才能夠使用更長(zhǎng)的時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，電爪的功能與人手的是很相似的。值得提出; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)?2022年09月05日 11:41: 機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)? 機(jī)器人末端抓手能替代人手進(jìn)行抓取工作，從而有效地提高了質(zhì)量的穩(wěn)定性,保證了生產(chǎn)效率。所以,很多機(jī)器人末端都會(huì)安裝抓手,進(jìn)而確保工廠的高效生產(chǎn)。那么,機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端的抓手有什么優(yōu)勢(shì)?機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端抓手經(jīng)常壓縮空氣來(lái)獲取動(dòng)力,進(jìn)而進(jìn)行抓取動(dòng)作。機(jī)器人抓手適用范圍十分廣泛,能用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠。有些末端抓手進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，能確保抓取工作的穩(wěn)定性,能讓廠的器械有更長(zhǎng)的使用壽命。機(jī)器人末端抓手是一種非常高效的; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪能用于抓取物體嗎？2022年09月05日 11:24: 機(jī)器人手爪能用于抓取物體嗎？大部分企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都會(huì)涉及到許多物料的清除，如果仍然采用人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行，不僅相應(yīng)的效率比較低，還會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，而且會(huì)給員工帶來(lái)傷害，如長(zhǎng)期疲勞的搬運(yùn)工作，可能會(huì)導(dǎo)致身體扭傷、擦傷等。所以很多公司都引進(jìn)了機(jī)器人手爪，使用這種設(shè)備可以。滿足企業(yè)對(duì)對(duì)象捕獲的需求？對(duì)于生產(chǎn)型企業(yè)來(lái)說(shuō)，日常使用的材料比較多，有大有小，有重有輕，有的是有規(guī)律的，有的則是不規(guī)律的。即使引進(jìn)機(jī)器人夾持器，可能也只能滿足體積小、重量輕、有規(guī)律的物體抓取，但實(shí)際上卻并非如; 閱讀（40）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？2022年09月05日 11:07: 機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？機(jī)械手爪是工廠機(jī)器人工作的核心部件，有了它，機(jī)器人才能穩(wěn)定產(chǎn)量，為工人提供更大的價(jià)值。這就是為什么許多工廠的機(jī)械夾持器。已被廣泛應(yīng)用于。那么，機(jī)械手爪的作用是什么。如何選擇機(jī)械夾持器。機(jī)械手爪的作用是什么？機(jī)械夾持器更靈活，可實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。機(jī)械夾持器的多指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在多種應(yīng)用場(chǎng)景下靈活抓取，且效率高、穩(wěn)定性好常見的機(jī)械夾持器有兩指和三指，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，滿足大多數(shù)工廠的日常生產(chǎn)需要。例如，機(jī)械手爪可以獨(dú)立規(guī)劃和生產(chǎn)。同; 閱讀（59）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）2022年09月05日 10:21: 電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）夾具可分為很多種，包括電動(dòng)和氣動(dòng)。那么，電動(dòng)手爪和氣動(dòng)手爪有什么區(qū)別呢？接下來(lái)，我給大家解釋一下。什么是爪子？工業(yè)夾持器又稱機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的，有多種形式。機(jī)械手爪一般是兩指手爪，其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)、夾緊和機(jī)構(gòu)特性。。接下來(lái)，我們來(lái)談?wù)勔恍┲匾姆矫妗５谝环N是氣動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度非?？?，流量來(lái)自液壓系統(tǒng)，相對(duì)壓力損失比較小，適合遠(yuǎn)距離控制。。其次，它是一個(gè)空氣吸入端夾緊機(jī)構(gòu)，移動(dòng)物體與吸盤; 閱讀（130）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？2022年09月05日 09:48: 工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？在不斷的研發(fā)中，這種類型的爪可以實(shí)現(xiàn)許多功能，并且可以完全代替手工勞動(dòng)來(lái)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo)。大大提高了工作效率，在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且更適合未來(lái)的工業(yè)化生產(chǎn)，受到人們的歡迎。工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成工業(yè)機(jī)器人手爪是模擬人的手的形狀，設(shè)計(jì)其外觀，實(shí)現(xiàn)夾持部件功能的機(jī)械執(zhí)行部件。工業(yè)機(jī)器人手可根據(jù)被握部位的形狀進(jìn)行設(shè)置分為三大類:機(jī)械手爪、特種手爪和通用手爪。機(jī)械夾持器一般多用于夾持物體。專用夾持器不僅通過(guò)夾持力，而且通過(guò)磁吸和焊接來(lái)夾; 閱讀（44）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？2022年09月05日 09:03: 機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？在工業(yè)領(lǐng)域，比較常見的設(shè)備是機(jī)器人電動(dòng)快換，它可以增加末端執(zhí)行器的靈活性，使設(shè)備更加靈活，在運(yùn)行過(guò)程中可以變得更加穩(wěn)定。業(yè)公司如果想更好的提高工作效率，就必須使用這種設(shè)備，只有這樣才能提高生產(chǎn)速度，同時(shí)也降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人電動(dòng)快換的作用說(shuō)起機(jī)器人電動(dòng)快換的作用，還是挺多的。最重要的功能是幫助工業(yè)生產(chǎn)完成一系列的操作，可以代替手工操作。如抓取、裝配、研磨和包裝等，都可以輕松完成，省去了手工勞動(dòng)，消除了人工成本。外，還可以控制終; 閱讀（34）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)2022年09月02日 15:59: 機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)代替高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器人手爪在持續(xù)研發(fā)中，這種類型的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)不少功能，能夠完全真正的代替手勞動(dòng)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo),大大將工作效率提升了,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且其更加適應(yīng)未來(lái)I業(yè)的生產(chǎn)，受到了人們的歡迎。機(jī)器人手爪的基本構(gòu)成機(jī)器人手爪是模擬人的手掌的形狀設(shè)計(jì)其外形，實(shí)現(xiàn)握持部件等功能的機(jī)械執(zhí)行件。根據(jù)將要握持的部件的形狀可以將工業(yè)機(jī)器人手抓分為三大類:機(jī)械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。機(jī)械手爪-般為夾持物件較多。特殊的手爪抓; 閱讀（25）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？2022年09月02日 13:07: 機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？在工業(yè)領(lǐng)域，比較常見的設(shè)備是機(jī)器人電動(dòng)快換，它可以增加末端執(zhí)行器的靈活性，使設(shè)備更加靈活，在運(yùn)行過(guò)程中可以變得更加穩(wěn)定。業(yè)公司如果想更好的提高工作效率，就必須使用這種設(shè)備，只有這樣才能提高生產(chǎn)速度，同時(shí)也降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人電動(dòng)快換的作用說(shuō)起機(jī)器人電動(dòng)快換的作用，還是挺多的。最重要的功能是幫助工業(yè)生產(chǎn)完成一系列的操作，可以代替手工操作。如抓取、裝配、研磨和包裝等，都可以輕松完成，省去了手工勞動(dòng)，消除了人工成本。。外，還可以控制終端系; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？2022年08月31日 15:28: 機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？工業(yè)制造業(yè)和機(jī)械工業(yè)的發(fā)展一直受到生產(chǎn)領(lǐng)域的密切關(guān)注，原因很簡(jiǎn)單，只要有更精密更高效的儀器，整個(gè)生產(chǎn)效率就會(huì)上升到更高的水平。。作為發(fā)展最快的機(jī)械行業(yè)之一，機(jī)器人制造就是其中之一。那么，機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)呢？。他們通常是如何工作的。讓我們?cè)谙旅媪私飧?。首先?font color='red'>機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？首先，它有一個(gè)非常明顯的特點(diǎn)，那就是該裝置采用伺服電機(jī)作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)操作。。因此，確定了這種類型的機(jī)器人夾持器的強(qiáng)度和靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn); 閱讀（6）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？2022年08月31日 15:10: 機(jī)器人電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？工業(yè)制造業(yè)和機(jī)械工業(yè)的發(fā)展一直受到生產(chǎn)領(lǐng)域的密切關(guān)注，原因很簡(jiǎn)單，只要有更精密更高效的儀器，整個(gè)生產(chǎn)效率就會(huì)上升到更高的水平。。作為發(fā)展最快的機(jī)械行業(yè)之一，機(jī)器人制造就是其中之一。那么，機(jī)器人的電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)呢？他們通常是如何工作的。讓我們?cè)谙旅媪私飧唷? 首先，機(jī)器人的電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？首先，它有一個(gè)非常明顯的特點(diǎn)，那就是該裝置采用電力作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。因此，確定了這種類型的機(jī)器人夾持器的強(qiáng)度和靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn); 閱讀（24）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[滾珠絲杠]滾珠絲杠磨損修復(fù)2022年08月31日 09:56: 滾珠絲杠磨損修復(fù) 在NG機(jī)床中，除了數(shù)控裝置本身之外，精度和重復(fù)性的決定性因素是機(jī)械移動(dòng)機(jī)器零件的滾珠絲杠。滾珠絲杠除了用于NG機(jī)床進(jìn)行精確定位外，還越來(lái)越多地用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，如機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車等。如果滾珠絲杠安裝正確、維護(hù)良好，其無(wú)故障運(yùn)行壽命會(huì)很長(zhǎng)。但是，即使?jié)L珠絲杠在正常情況下工作，長(zhǎng)期使用后，總有一天必須進(jìn)行維修，以恢復(fù)其原有的性能。滾珠絲杠的修復(fù)非常廣泛，比如用更大的滾珠改裝螺母以恢復(fù)原來(lái)的圓弧滾動(dòng)性能，矯直絲杠，精磨絲杠、螺母和端頸，更換滾珠循環(huán)反轉(zhuǎn)系; 閱讀（30）標(biāo)簽：壽命長(zhǎng)摩擦小噪音小精度高

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人抓手的作用是什么？2022年08月30日 15:02: 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與智能化的浪潮中，機(jī)器人抓手作為機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，扮演著舉足輕重的角色。機(jī)器人抓手，又稱為機(jī)械手爪或末端執(zhí)行器，是連接機(jī)器人手臂與實(shí)際操作對(duì)象的關(guān)鍵接口，它的設(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用直接決定了機(jī)器人系統(tǒng)的整體功能和效率。本文將深度剖析機(jī)器人抓手的作用，探討其在提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜作業(yè)、推動(dòng)柔性制造以及促進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)展的重大意義。一、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的物料處理機(jī)器人抓手最基本的功能在于對(duì)各種物料進(jìn)行精確抓取、搬; 閱讀（63）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?怎么選擇?2022年08月30日 14:39: 電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?怎么選擇?機(jī)器人已經(jīng)逐漸走入了很多工廠,機(jī)器人的發(fā)展為工業(yè)發(fā)展帶來(lái)了諸多便利，且從很大程度上來(lái)說(shuō)，機(jī)器和人都是社會(huì)生活不可缺少的一份子。電動(dòng)夾爪也是機(jī)器人的重要零件,沒有電動(dòng)夾爪,機(jī)器人也就無(wú)法正常運(yùn)行，那么,電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?我們一起來(lái)了解一下吧。電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?電動(dòng)夾爪一般主要在工廠的流水線上面運(yùn)用，電動(dòng)夾爪是有一負(fù)載能力的夾爪,通過(guò)-定的算法就可以控制電動(dòng)夾爪。使用電動(dòng)夾爪，就能夠輕松完成上下料、包裝和抓取等工作,也可以實(shí)現(xiàn)裝配和分; 閱讀（28）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)有哪些呢？工作原理是什么呢？2022年08月30日 09:26: 電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)有哪些呢？工作原理是什么呢？現(xiàn)在工業(yè)化發(fā)展非常迅速，走入很多大型工廠，我們經(jīng)?？梢钥吹礁鞣N各樣的機(jī)器人幫助工人制造產(chǎn)品，機(jī)器人對(duì)人們的生活帶來(lái)了很多的幫助。電動(dòng)夾爪是機(jī)器人非常重要的一個(gè)零件，沒有電動(dòng)夾爪，機(jī)器人就無(wú)法正常的運(yùn)行。那么，電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)有哪些呢？我們來(lái)簡(jiǎn)單的了解一下吧。電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)有哪些呢？電動(dòng)夾爪的負(fù)載能力非常強(qiáng)，它可以達(dá)到6千克左右的負(fù)載力，它的整體結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，所以操作起來(lái)比較容易，相比起普通的夾爪，它的操作難度要更低一些。電; 閱讀（37）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)手指的用途是什么？如何選擇2022年08月29日 15:18: 電動(dòng)手指的用途是什么？如何選擇電動(dòng)手指能方便地抓取重物，在工廠中得到廣泛應(yīng)用，并能在很大程度上提高工業(yè)生產(chǎn)效率，有效地降低工廠的運(yùn)行成本。這電動(dòng)手指的使用也有著非常重要的意義，那么，使用電動(dòng)手指的意義是什么呢？電動(dòng)手指的用途是什么？機(jī)器人夾持主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上，其安裝十分方便，而且部署時(shí)間比其他零部件短。日常機(jī)器人夾爪維護(hù)也比較方便，可以24小時(shí)進(jìn)行，有效降低人工成本。電動(dòng)手指的種類也多種多樣，主要分為兩指和三指等多種類型，工業(yè)非常高效的生產(chǎn)。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，它還; 閱讀（30）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]上海電動(dòng)夾爪有什么功能?如何挑選上海電動(dòng)夾爪?2022年08月29日 14:29: 上海電動(dòng)夾爪有什么功能?如何挑選上海電動(dòng)夾爪? 上海電動(dòng)夾爪是工廠機(jī)器人工作的一個(gè)核心部件，有了它，機(jī)器人就能穩(wěn)定產(chǎn)出，為工提供更大的價(jià)值。也正是因?yàn)檫@樣，上海電動(dòng)夾爪在很多廠得到了廣泛應(yīng)用。那么，上海電動(dòng)夾爪有什么功能?如何挑選上海電動(dòng)夾爪? 上海電動(dòng)夾爪有什么功能?上海電動(dòng)夾爪較為靈活，能實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。上海電動(dòng)夾爪的多指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能讓夾爪在多種應(yīng)用場(chǎng)景下靈活抓取,而且效率極高，穩(wěn)定性很好。常見的上海電動(dòng)夾爪是兩指和三指的，這些夾爪進(jìn)行了模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì),能滿足大; 閱讀（18）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]什么是機(jī)器人抓取系統(tǒng)？又有什么樣的特點(diǎn)呢？2022年08月29日 10:11: 什么是機(jī)器人抓取系統(tǒng)？又有什么樣的特點(diǎn)呢？機(jī)器人在我們生活中已經(jīng)不再是稀罕物，尤其是隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能產(chǎn)品已經(jīng)遍布我們生活的方方面面。那么，什么是機(jī)器人抓取系統(tǒng)？又有什么樣的特點(diǎn)呢？什么是機(jī)器人抓取系統(tǒng)？所謂機(jī)器人抓取系統(tǒng)，顧名思義，就是利用人工智能技術(shù)和相關(guān)部件的機(jī)械裝置進(jìn)行配合，最終完成機(jī)械抓取的操作過(guò)程。。這個(gè)時(shí)候，在機(jī)器人抓取系統(tǒng)的研發(fā)和制造上，就不得不提到上?；垓v這家公司，上?；萃☉{借自身的專業(yè)素質(zhì)和長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)，有力地推動(dòng)了機(jī)器人抓握系統(tǒng); 閱讀（31）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]如何選擇電動(dòng)夾爪？可以定制嗎？2022年08月29日 09:54: 如何選擇電動(dòng)夾爪？可以定制嗎？電動(dòng)夾爪是一種比較常見的夾爪，在很多工廠都有廣泛的應(yīng)用，而電動(dòng)手也在很大程度上更新了機(jī)器人夾爪市場(chǎng)。。電動(dòng)夾爪的優(yōu)點(diǎn)也比較多，可以輕松完成各種任務(wù)，整體精度比較高，同時(shí)，它也在很大程度上節(jié)省了安裝時(shí)間。那么，如何選擇電動(dòng)夾爪呢？如何選擇電動(dòng)夾爪？我們?cè)谶x擇夾持器的時(shí)候，應(yīng)該具體了解一下我們工廠的生產(chǎn)過(guò)程中是否需要使用電動(dòng)抓手，短距離的夾持一般不需要使用電力抓手。不同的工作場(chǎng)景，對(duì)應(yīng)的夾爪也不同，我們可以在購(gòu)買時(shí)具體詢問(wèn)工作人員。不同的爪子，抓; 閱讀（20）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

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