工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪RGI-35-14:自動(dòng)化分杯系統(tǒng)的精密核心
在自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)中,工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪RGI-35-14憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)特性,成為實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵部件。該電爪采用雙伺服系統(tǒng)集成設(shè)計(jì),在50×50mm的緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)抓取與無限旋轉(zhuǎn)的雙重功能,解決了傳統(tǒng)夾爪旋轉(zhuǎn)時(shí)的繞線供電難題,同時(shí)確保結(jié)構(gòu)精密可靠。
技術(shù)參數(shù)顯示,RGI-35-14單側(cè)夾持力范圍為10~35N,總行程14mm,最大旋轉(zhuǎn)速度達(dá)1500°/s,旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度±0.05°,位置重復(fù)精度±0.02mm。其無限旋轉(zhuǎn)特性配合±0.02mm的位置控制精度,使設(shè)備在高速作業(yè)中仍能保持穩(wěn)定性能。設(shè)備重量僅1.0kg,尺寸為178mm×50mm×50mm,適配多種安裝方式,包括側(cè)面、底面、背面及正面安裝,滿足不同工位布局需求。
在自動(dòng)化分杯流程中,工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪通過精準(zhǔn)力控與位置控制,實(shí)現(xiàn)病毒試管從抓取、旋轉(zhuǎn)掃碼到開蓋提取的全流程自動(dòng)化。具體操作時(shí),夾爪首先抓取試管至固
定位置,通過旋轉(zhuǎn)開蓋機(jī)構(gòu)完成試管蓋的精準(zhǔn)開啟;提取樣品后合蓋復(fù)位,最終將試管放回試管架。其驅(qū)控內(nèi)嵌設(shè)計(jì)支持夾持力、位置、速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),配合掉落檢測(cè)與自鎖功能,確保操作安全可靠。
設(shè)備采用24V DC±10%供電,兼容Modbus RTU(RS485)、Digital I/O等通訊協(xié)議,選配支持TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT等擴(kuò)展協(xié)議,適應(yīng)多種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。防護(hù)等級(jí)達(dá)IP40,可在0~40℃、濕度85%RH以下環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,符合CE、FCC、RoHS等國際標(biāo)準(zhǔn)。
相比傳統(tǒng)夾爪,RGI-35-14的無限旋轉(zhuǎn)功能突破了非標(biāo)設(shè)計(jì)的局限,在醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。其多通道處理能力支持同時(shí)處理多個(gè)試管,提升檢測(cè)效率;密閉負(fù)壓環(huán)境設(shè)計(jì)確保樣品處理全程無污染,滿足高潔凈度要求。通過編程控制,設(shè)備可靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度、夾持力度及運(yùn)動(dòng)軌跡,適應(yīng)不同規(guī)格試管的作業(yè)需求。
隨著智能制造的推進(jìn),工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪在精密裝配、樣品處理等場(chǎng)景的應(yīng)用將持續(xù)深化。RGI-35-14以高精度、高靈活性和強(qiáng)適應(yīng)性,為自動(dòng)化分杯系統(tǒng)提供了可靠的技術(shù)支撐,推動(dòng)生產(chǎn)效率與質(zhì)量控制的雙重提升,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的精密執(zhí)行部件。
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