對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最為重要的一個(gè)部位就是夾爪了，因此對(duì)于夾爪設(shè)計(jì)是需要特別重視的，那么電動(dòng)夾爪設(shè)計(jì)是怎樣的?電動(dòng)夾爪按結(jié)構(gòu)分為幾類呢?今天就給大家說(shuō)下。

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  電動(dòng)夾爪設(shè)計(jì)是怎樣的?

 電動(dòng)式的夾爪設(shè)計(jì)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩根機(jī)械手指的對(duì)稱夾緊。 相比于傳統(tǒng)的啟動(dòng)手指，電動(dòng)式

手指設(shè)計(jì)，夾緊力更大，運(yùn)動(dòng)精度更高。

 電動(dòng)夾爪按結(jié)構(gòu)分為幾類？

 大多數(shù)電動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型: 夾爪方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液壓式及其組合夾爪機(jī)構(gòu)。

 一、電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)

1.向電機(jī)內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓。

2.由于壓電效應(yīng)，相應(yīng)的材料膨脹或收縮。

3.壓電材料和電機(jī)本身的定子固定在一起，使定子高頻振動(dòng)。

4.由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力終使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)

 一種電動(dòng)夾爪系統(tǒng)包含了馬達(dá)及傳感器等,還有就是控制單元，其中的達(dá)是以動(dòng)夾爪的，而傳感器組設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)當(dāng)前之位,控制處理系統(tǒng)包含了控制區(qū)塊及接區(qū)塊等，還有就是存取、

驅(qū)動(dòng)區(qū)塊。此控制區(qū)塊依據(jù)傳接區(qū)塊相對(duì)位置命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?？刂茀^(qū)塊基于當(dāng)前之位,及目標(biāo)之位的差距，及馬達(dá)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行工作;而此驅(qū)動(dòng)區(qū)塊-般以驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),這樣就帶動(dòng)夾爪進(jìn)行工作了。

 電動(dòng)夾爪系統(tǒng)是用控制夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的，也就是在工作的時(shí)候夾持工件,而此電動(dòng)夾爪系統(tǒng)涉及了馬達(dá),其是用驅(qū)動(dòng)夾爪的;而其傳感器就在馬達(dá)上，傳感器一般根據(jù)夾爪機(jī)構(gòu)之 位置進(jìn)行設(shè)置的。工作的時(shí)候馬達(dá)在轉(zhuǎn)速帶動(dòng)下就產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng);而此驅(qū)動(dòng)就是馬達(dá)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行工作。

 電動(dòng)夾爪安全須知和使用注意事項(xiàng)

 1.爪片上附加夾爪治具設(shè)計(jì).要以短，小及輕巧之設(shè)計(jì)為原則，避免附加治具長(zhǎng)度太長(zhǎng)及重量過(guò)重;關(guān)閉時(shí)之慣性力過(guò)大，會(huì)造成過(guò)載負(fù)荷,如果造成爪片之配合精度松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械夾之損壞。

 2若使用長(zhǎng)物體及大型工件夾爪，請(qǐng)選用較大型夾爪力之機(jī)械夾或多數(shù)個(gè)機(jī)械夾使用之選用要注意把持力之計(jì)算，注意負(fù)荷能力，并且要多預(yù)留值。

 3.要避免有沖擊力之夾爪場(chǎng)合，夾爪之直接撞負(fù)荷或夾爪物體受碰撞而使電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)受外力沖擊負(fù)荷，都會(huì)造成機(jī)械夾之損壞,并影響設(shè)備安全。

 注意事項(xiàng)

 1.維修及保養(yǎng)前，須確保關(guān)閉電源,并關(guān)閉空壓氣源，確定管路空無(wú)殘壓存在后，確認(rèn)安全之情況下才開(kāi)始執(zhí)行工作。

  2.電動(dòng)夾爪請(qǐng)勿自行拆解零件，自行拆解會(huì)導(dǎo)致原校正之精度移位,錯(cuò)誤的拆解方法，是會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞及造成產(chǎn)品操作上.之安全問(wèn)題。

  3.須作定時(shí)及定期維修，檢查機(jī)械夾作動(dòng)正常否?及有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象?與其他組件配置有無(wú)異?，F(xiàn)象?

 通過(guò)以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了電動(dòng)夾爪設(shè)計(jì)的情況了，大家在做夾爪設(shè)計(jì)的時(shí)候，是需要考慮多個(gè)方面內(nèi)容的，比如外觀結(jié)構(gòu)，性能等，上海慧騰提供電動(dòng)夾爪一站式解決方案，歡迎社會(huì)各界人士前來(lái)咨詢。