機(jī)械臂末端工具搭配電動夾持器的優(yōu)勢

          在電動夾持器或伺服夾持器之中，電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動。這些機(jī)械臂末端工具越來越余地出現(xiàn)在工業(yè)市場之上。與其他類型的機(jī)器人夾持器相比，使用電動夾持器有五個優(yōu)點(diǎn)。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://fengyunya.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機(jī)器人，機(jī)械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

          控制夾爪手指的位置

         通過使用編碼電機(jī)和合適的控制方案，可以使用電動夾確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的夾持器，必須始終保持全臺行程。當(dāng)使用電動夾持器時，您可以敏捷地僅使用最大的適當(dāng)間隙來接近零件，然后進(jìn)行最大行程來拾取零件。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更小范圍的零件尺寸，而不影響生產(chǎn)周期

         控制握力和速度

     使用編碼器，可以確定夾持器是否拾取零件。一些電動夾持器將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序之中，為了防止錯誤，必須檢測句柄。在夾持器級別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路之中，從而簡化集成并降低總體成本。消毒夾持器有些應(yīng)用需要消毒的環(huán)境，否則空氣泄漏可能會導(dǎo)致污染。在這種情況之下，電動夾持器是拾取零件的唯一合理方案。