如何更好地選擇工業(yè)機器人手爪？
如何更好地選擇工業(yè)機器人手爪？
工業(yè)機器人需要一個精確、簡單的終端執(zhí)行器，可以處理多個不同的部件。在選擇工業(yè)機器人的爪子之前，請了解將處理什么樣的部件。本文列出了我們在選擇工業(yè)機器人手爪時系統(tǒng)考慮的六個關鍵點。
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機器人單元設計師頭疼的是不對稱、管狀、球形和錐形部件?？紤]零件的形狀非常重要。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖并添加到夾具中以適應特定的應用程序。詢問夾具是否適用于您的具體應用程序。
2）尺寸
要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。您需要測量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。內(nèi)外幾何形狀需要考慮。
3）部件數(shù)量
無論是使用工具更換器還是自適應夾，都必須確保機器人工具能夠正確掌握所有零件。換刀器既大又貴，但可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分工作。
4）重量
必須知道零件的最大重量。了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾緊力來處理零件。
5）材料
零件的材料組成也將是夾持方案的重點。夾具可以處理尺寸和重量，材料也需要與夾具兼容，以確保抓緊零件。例如，一些起點不能用于處理易碎物品（如陶瓷、蠟、薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但對于自適應夾具，抓取表面可以適當減少對易碎表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。
6）生產(chǎn)計劃
需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)是否會隨著時間的推移而改變。如果裝配線在過去十年里制造了相同的零件，它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年整合新零件，則應考慮夾具是否能夠適應這些添加劑。您甚至可以考慮使用的起點是否適應其他應用程序。考慮到這個因素，選擇一個起點。確保夾具能夠適應機器人單元未來的潛在操作。
通過確定零件規(guī)格，可以將此數(shù)據(jù)與可用夾具規(guī)格進行比較。所需夾具的行程可以通過必須處理的零件的形狀和尺寸來確定?？紤]到零件的材料和重量，計算所需的夾緊力。夾具可以處理的不同部件是什么，機器人是否需要換刀裝置，或者單個夾具是否能正常工作。選擇正確的起點可以使工業(yè)機器人具有良好的功能，并發(fā)揮最大的作用。
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