如何選擇機器人手爪？——是最好的選擇

 如何正確選擇機器人手爪？機器人手爪的選擇一直是機器人手臂設(shè)計的重要組成部分。我們?yōu)槟鷰砹艘韵绿崾?，針對特定零件的夾具選擇基礎(chǔ)知識。

 夾具的選擇對于機器人單元集成的成敗至關(guān)重要。您需要一個精確而簡單的末端執(zhí)行器，能夠處理盡可能多的不同部分。

 首先，你必須弄清楚這個夾子將處理什么類型的零件。以下是我們在選擇機器人手爪時應(yīng)該系統(tǒng)考慮的要點。選擇合適的手爪可以很好的工作，有很好的功能，充分利用，但是如果不適合你的應(yīng)用，它的優(yōu)勢就會減弱。

 機器人手爪的尺寸：

 待加工物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置才能看到夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部幾何形狀。

 機器人手爪的可抓取重量：

 必須知道零件的最大重量。首先，了解手爪和機器人的有效載荷。其次，確保夾具具有處理零件所需的夾緊力。

 機器人指尖能抓到的材料；

 零件的材料成分也是夾緊方案的一個非常重要的方面。而且尺寸和重量都是夾具可以處理的，材料也需要和夾具兼容，保證抓到零件。例如，一些夾具不能用于處理易碎物品(如陶瓷、蠟、薄金屬或玻璃等)。)，容易損壞物品。然而，對于我們的自適應(yīng)夾具，抓取表面可以適當?shù)販p少對易碎，的一些表面的影響，因此力控制夾具也可以是解決方案的一部分。

 機器人的抓取形狀：

 非對稱、管狀、球形和圓錐形零件是機器人單元設(shè)計者頭疼的問題?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，這些指尖可以添加到夾具中以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問夾具是否適合您的具體應(yīng)用。

 機器人手爪抓取的零件數(shù)量：

 無論是使用換刀裝置還是自適應(yīng)夾具，都需要保證機器人刀具能夠正確抓取所有零件。刀具更換器又大又貴，但是你可以使用合適的定制刀具來加工零件的虛擬部分。

 機器人手爪對你生產(chǎn)計劃的影響；

 此外，你要考慮你的產(chǎn)量是否會隨著時間而變化。如果裝配線在過去十年里一直在制造相同的零件，那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年集成新零件，則應(yīng)考慮夾具應(yīng)能夠適應(yīng)這些添加。你甚至可以考慮使用你的手爪來適應(yīng)其他應(yīng)用?？紤]這個因素，選擇一個手爪。確保夾具能夠適應(yīng)機器人裝置未來的潛在操作。

 通過確定零件規(guī)格，您現(xiàn)在可以將該數(shù)據(jù)與可用的夾具規(guī)格進行比較。你需要的夾具的行程可以由必須加工的零件的形狀和尺寸決定。考慮到零件的材料和重量，可以計算出所需的夾緊力。夾具可以處理哪些不同的零件？可以看到機器人單元是否需要換刀或者單個夾具是否可以正常工作。