上海哪種機(jī)器人擁有最好的平行夾爪
上海哪種機(jī)器人擁有最好的平行夾爪
專注于高速高清3D機(jī)器視覺設(shè)備和智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，合作機(jī)器人的機(jī)械爪有多種選擇：平行機(jī)械爪、自適應(yīng)機(jī)械爪、大爪、小爪。。。但哪一個(gè)是最好的？在本文中，我們將比較兩個(gè)平行夾持器的優(yōu)缺點(diǎn)
上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://fengyunya.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
什么是旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪
robotiq的所有自適應(yīng)夾持器都允許機(jī)器人在不改變夾持器的情況下拾取各種對(duì)象。然而，我們的旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪（2f-85和2f-140）可以適應(yīng)物體的形狀，并且可以在不使用自定義指尖的情況下安全抓取
robotiq機(jī)械夾持器的手指靈活性來自其平行結(jié)構(gòu)。這種優(yōu)秀的專利設(shè)計(jì)允許指尖在縮回時(shí)保持平行并卷曲在物體周圍
我們的兩指和三指自適應(yīng)夾持器改變了協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的游戲規(guī)則。其靈活性來自于堅(jiān)固的平行連桿結(jié)構(gòu)。與市場(chǎng)上其他使用彈性材料來適應(yīng)物體形狀的自適應(yīng)夾持器相比，它們具有更高的抓地力
什么是平移機(jī)械爪
平移機(jī)械夾持器可以使機(jī)器人在較小的尺寸范圍內(nèi)準(zhǔn)確地抓取物體。它們的行程相對(duì)較?。ㄗν耆蜷_和關(guān)閉之間的距離），市場(chǎng)上大多數(shù)平行機(jī)械爪的行程小于50mm，在整個(gè)操作過程中，平移夾持器的指尖保持完全平行。這與旋轉(zhuǎn)夾持器不同，旋轉(zhuǎn)夾持器在關(guān)閉時(shí)略微彎曲。這就是平移機(jī)械夾持器能夠在高精度任務(wù)中表現(xiàn)良好的原因之一。另一個(gè)原因是robotiq的hand-e機(jī)械夾持器的生產(chǎn)誤差非常小，這使得它更精確
這些機(jī)械爪的最大優(yōu)點(diǎn)之一是它們的指尖可以輕松更換。因此，您可以重新設(shè)計(jì)它們以滿足您的應(yīng)用程序需要。然而，如果機(jī)械爪對(duì)不同任務(wù)的適應(yīng)性有限，這可能是其缺點(diǎn)。過去，市場(chǎng)上許多平移機(jī)械爪沒有指尖，只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊。Robotiq的hand-e抓手避免了這個(gè)問題。因?yàn)樗幸粚?duì)多功能指尖，可以很好地滿足許多常見應(yīng)用的要求
市場(chǎng)上絕大多數(shù)平移機(jī)械夾持器都是氣動(dòng)的。雖然氣動(dòng)技術(shù)在過去有很多優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)代電動(dòng)手爪的性能已經(jīng)達(dá)到了氣動(dòng)技術(shù)的水平，但氣動(dòng)技術(shù)沒有缺點(diǎn)。hand-e是一款高性能電動(dòng)抓斗。
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