什么是協(xié)作機(jī)器人手爪
什么是協(xié)作機(jī)器人手爪
手爪是連接在協(xié)作機(jī)器人手腕上的工具。該設(shè)備允許機(jī)器人執(zhí)行一系列任務(wù)，最常見的是撿起物體并保存它們。換句話說，它就像一只人手。手爪放在協(xié)作機(jī)器人手臂的末端。什么樣的協(xié)作機(jī)器人手爪存在。
液壓鉗
液壓夾具最適合需要大量用力的任務(wù)。這些鉗子的力量來自泵，可以提供高達(dá)2000磅每平方英寸。液壓抓手基本上是重型抓手，往往施加所需的力量，以處理沉重的負(fù)荷，通常50公斤或以上。
建議：
泵用的油用起來比較麻煩。需要多花些保養(yǎng)，由于爪的損壞往往是由于用力量大，對爪適用。
電鉗
電動(dòng)夾持器，又稱伺服電動(dòng)抓手，是用電動(dòng)機(jī)控制抓手的指。
新型電動(dòng)真空夾持器。這使它們的功率比液壓系統(tǒng)略低，但也使它們更人性化。。電動(dòng)抓具是機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇，包括機(jī)器人護(hù)理和采摘和放置。
氣動(dòng)夾爪
簡而言之，一種氣動(dòng)夾，一個(gè)拾放夾。它利用壓縮空氣作用于爪的顎部，換句話說，也被稱為手指。。這些手指，類似人類的手指，幫助抓住，保持和釋放工作部件
粘性夾具提供了兩全其美的解決方案。們非常輕，可以用來撿起柔軟的物體，而另一方面，它們不依賴電力，降低了運(yùn)營成本。其他類型的手爪包括磁化手爪、雙手爪和感覺反饋手爪。
如何根據(jù)您的需求選擇合適的協(xié)作機(jī)器人夾爪。
選擇權(quán)利持有人時(shí)需要考慮的因素有很多，但有一點(diǎn)很突出——指定的申請。。除此之外，在選擇爪時(shí)，還有一些重要的事情需要評(píng)估。
總體任務(wù)：
夾鉗可以處理單個(gè)物品還是多個(gè)物品？
夾持器是否能處理食品、電子元件、有害物質(zhì)、夾持器將處理的有效載荷在狹小的空間里用爪子操作需要爪的數(shù)據(jù)反饋。
循環(huán)時(shí)間：
夾緊和/或打開/關(guān)閉夾持器所需的速度將決定循環(huán)時(shí)間。
建議：
機(jī)器人的最大加速度指示器是從爪和部件的重量之和計(jì)算出來的，所以爪中的重量越大，零件的重量就越小你面對的是。
準(zhǔn)確度：
對于一些裝配作業(yè)，這將需要更高的精度，這意味著機(jī)械式夾持器將更合適——理想情況下是一個(gè)伺服電機(jī)。
另一方面，組件排序功能需要適應(yīng)性，一個(gè)夾持器，可以確保組件被排序。。這將有助于確定一個(gè)范圍的大小，或者更準(zhǔn)確地說，有助于確定其他不同范圍的可能性。
工作環(huán)境建議：
考慮機(jī)器人爪子時(shí)需要記住的一些事情是:
食品和制藥行業(yè)-禁止使用液壓夾持器，因?yàn)橛杏秃臀廴镜娘L(fēng)險(xiǎn)。
潔凈室行業(yè)——真空和氣動(dòng)固定裝置并不理想，因?yàn)樗鼈冇锌赡茉诳諝庵挟a(chǎn)生顆粒流
在接觸污垢和顆粒的環(huán)境中使用的夾具必須加以保護(hù)。
核工業(yè)或化學(xué)工業(yè)中的腐蝕性或有毒環(huán)境也需要特別考慮保護(hù)夾持器，以確保其穩(wěn)定性和安全使用。
組成部分：
了解構(gòu)成手爪的部件對于使用適合您需求的手爪非常重要。
尺寸：夾持器必須分布足夠多以到達(dá)搬運(yùn)部件，但不要太多，因?yàn)檩^長的手指會(huì)在工具和機(jī)器人上產(chǎn)生更大的扭矩。
重量:夾持器必須能夠滿足組件的重量以及執(zhí)行指定過程時(shí)的加速時(shí)間。這并不意味著使用最大夾緊力，這將導(dǎo)致?lián)p壞部件或可能損壞夾持器本身。
表面類型：為了測量摩擦力，重要的是要知道將應(yīng)用于每個(gè)表面類型的握力。
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