選取機(jī)器人夾爪要考慮什么因素？
選取機(jī)器人夾爪要考慮什么因素？
在智能制造領(lǐng)域，機(jī)械設(shè)備的高度智能化和自動(dòng)化對(duì)整個(gè)制造活動(dòng)的影響都是很大的，不僅決定了制造的效率，往往也決定了制造的質(zhì)量。但是在實(shí)際使用夾爪時(shí)，由于不同的物體所對(duì)應(yīng)的大小、重量、形狀等都是不一樣的，這也意味著在選取夾爪時(shí)，也需要考慮特殊情況下的使用需求，在這個(gè)過(guò)程中，不少的企業(yè)會(huì)選擇機(jī)器人夾爪，那么具體選擇時(shí)要考慮什么因素？
上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://fengyunya.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
一是夾爪的材質(zhì)。由于在制造的過(guò)程中，夾爪是需要抓取較重的物體，那么在長(zhǎng)時(shí)間抓取的過(guò)程中，如果夾爪的材質(zhì)并不是很好，很可能就會(huì)出現(xiàn)磨損而無(wú)法正常抓取情況，也有可能會(huì)導(dǎo)致夾爪的變形，同時(shí)，夾爪自身的重量對(duì)整個(gè)抓取的過(guò)程也是有較大影響的。所以在選擇機(jī)器人夾爪時(shí)，首先就需要考慮加裝的材質(zhì)，比如在硬度和強(qiáng)度上要達(dá)標(biāo)，這樣即使物體比較大、比較重，也能夠順利的完成抓取的動(dòng)作，并且也不會(huì)對(duì)夾爪本身帶來(lái)?yè)p壞。
二是夾爪的自由度。如果說(shuō)帶抓取的物體都是放在固定的位置上，那么在自由度上只需要三個(gè)就夠了；但是在實(shí)際制造的過(guò)程中，同一個(gè)家族往往需要抓取多種不同類型的物體，這也要求夾爪的自由度也需要很多，比如至少應(yīng)該達(dá)到6個(gè)。
三是夾爪的控制性。與夾爪相關(guān)的控制系統(tǒng)中的芯片，也會(huì)決定整個(gè)抓取的動(dòng)作，所選擇的機(jī)器人夾爪控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠滿足抓取精度的要求。
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